Η Ένωση Παλαιών Προσκόπων (ΕΠΠ) αποτελεί εκείνο το «τμήμα» του Συστήματος στο οποίο βρίσκονται άτομα που υπήρξαν ενεργά μέλη της Προσκοπικής Κίνησης σε κάποια φάση της ζωής τους. Σκοπός της ΕΠΠ είναι η υποστήριξη του σκοπού και η ενίσχυση του προσκοπικού έργου που πραγματοποιείται στο Σύστημα, η αναζωογόνηση και ενδυνάμωση των προσκοπικών δεσμών των μελών της και η σύσφιξη των μεταξύ τους σχέσεων, η διαφύλαξη, στήριξη και μετάδοση της Προσκοπικής Ιδέας από τα μέλη της ΕΠΠ στο περιβάλλον που ζουν και στην κοινωνία γενικότερα, και η προσωπική ανάπτυξη, καλλιέργεια και ψυχαγωγία των μελών της.